諸永（諸暨、永嘉）高速公路貫穿浙江紹興、金華、臺州、溫州四市，連接諸暨、東陽、磐安、仙居、永嘉、鹿城等5個縣（市、區），是浙江省公路水路交通規劃“兩縱兩橫十八連三繞三通道”中的“一連”，溝通杭金衢、甬金、臺金、溫州繞城公路等4條高速公路。

全長約231公里。諸永高速是杭州與溫州兩大中心城市之間行車距離最短的高速公路，比走杭金衢-金溫高速近90公里。

諸永高速原設計最高時速為80公里/小時，在建設中提速，最高限速100公里/小時。

收費站：

1、直埠收費站

2、諸暨北收費站

3、諸暨東收費站

4、街亭收費站

5、璜山收費站

6、陳宅收費站

7、歌山收費站

8、湖溪收費站

9、橫店收費站

10、馬宅收費站

11、磐安收費站

12、雙峰收費站

13、埠頭收費站

14、神仙居收費站

15、公盂巖收費站

16、巖坦收費站

17、楓林收費站

18、楓林付收費站

19、花坦收費站

20、花坦付收費站

21、古廟收費站

22、永嘉收費站

服務區：

1、諸暨服務區

2、東陽服務區

3、磐安服務區

景點：

磐安百杖潭

推薦理由：

理由1：百杖潭旅游區以瀑布、潭水、溪流為精華，以山體、奇石、洞穴為重點，以優美的自然生態環境為背景，以豐富的山林特產資源為點綴，形成了特 色鮮明的旅游形象。

理由2：百杖潭旅游區所在的仁川是革命老區，早在1928年4月就成立了地下黨組織。

理由3：【百杖潭瀑布】由三疊瀑布構成，瀑布總高度72米。

磐安雙溪灘漂流

推薦理由：

理由1：磐安雙溪灘漂流全長約5公里，落差約30米，起點在雙溪灘景區的東巖山莊，海拔約350米，終點在潘莊村的古民居，海拔約320米。

理由2：河道兩側山嵐陡峭，林木繁盛，水量充沛，四季常流。

理由3：河道里亂石林立，巨石分布在河道兩邊，河道自然情況良好。

理由4：河床平均寬度為10米，寬處約15米，窄處約5米，平均水深1米，深處2米，漂流有驚無險。